Описание
Inappropriate pointer order of map_sub_ and map_free(map_) (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.
Ссылки
- Product
- ExploitIssue TrackingPatch
- Issue TrackingPatch
- Product
- ExploitIssue TrackingPatch
- Issue TrackingPatch
Уязвимые конфигурации
Конфигурация 1Версия от 1.1.0 (включая) до 1.1.17 (включая)
cpe:2.3:a:opennav:nav2:*:*:*:*:*:*:*:*
Конфигурация 2
cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:2:humble:*:*:*:*:*:*
EPSS
Процентиль: 22%
0.00071
Низкий
8.1 High
CVSS3
Дефекты
CWE-416
Связанные уязвимости
CVSS3: 8.1
github
почти 2 года назад
Inappropriate pointer order of map_sub_ and map_free(map_) (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.
EPSS
Процентиль: 22%
0.00071
Низкий
8.1 High
CVSS3
Дефекты
CWE-416